青年志愿者行动，是跨世纪青年文明工程首先推出的实施项目。是以“帮助他人，完善自己，服务社会，弘扬新风”为宗旨，以青年自愿参加为基本特征，以义务服务为基本内容的社会性活动。

活动主要围绕社会公益性劳动、维护社会治安、抢险救灾、美化环境、移风易俗、扫盲治愚、社区服务、社会咨询服务、文体活动以及维护青少年权益、青少年帮教等方面进行。

在1994年，团中央和全国学联组织开展了“全国大中学生志愿者‘94新春热心行动’”；团中央、团北京市委、中央国家机关团工委等联合组织了“为科学家、教育家、老干部献爱心”青年志愿者行动；在3月5日和6日，全国一千多万团员围绕社区服务、植树造林、环境美化和保护等内容开展了“青年志愿者学雷锋奉献日活动”。

这一系列活动的开展，使青年志愿者行动深入到社区和千家万户，得到了各级政府的大力支持和人民群众的普遍欢迎。

1994年第7期《中国共青团》杂志就“青年志愿者”行动对时任团中央宣传部部长韩长赋同志做的专访

在党中央的亲切关怀下，这项活动发展十分迅速，在服务社会、教育青年、促进发展等方面发挥了积极作用，成为动员广大青年广泛参与群众性精神文明建设的载体

1994年2月，共青团中央向全社会发布 “心手标”，作为中国青年志愿者的统一标志。

1994年12月，中国青年志愿者协会发布“奉献、友爱、互助、进步”的中国青年志愿者精神。

1997年12月，江泽民同志为“中国青年志愿者”亲笔题名。

1999年6月，共青团中央、教育部决定从1999年开始共同组织开展青年志愿者扶贫接力计划研究生支教团工作。

2000年3月，共青团中央、中国青年志愿者协会决定把每年的3月5日作为“中国青年志愿者服务日”。

2003年6月，大学生志愿服务西部计划全面启动。

2008年5月，“5·12”汶川特大地震发生之后，全国491.4万名志愿者在各地参与各种形式的抗震救灾志愿服务工作。

2008年5月，习近平同志出席“微笑北京、志愿奥运—北京奥运会、残奥会志愿者誓师大会”时讲话指出“青年是我国社会中最积极、最活跃、最有生气的一部分力量，中国一代又一代青年具有铁肩担道义的光荣传统，在中国近现代史上谱写了壮丽的青春史诗。中国青年志愿者事业是我们党领导的共青团在新的历史条件下创新工作领域、服务社会需求的一大创举。奥运青年志愿者行动就是中国青年志愿者事业的一个极为重要的组成部分。”

2008年8月至9月，在29届北京奥运会、残奥会期间，170万名青年志愿者成为“有特色、高水平”的奥运会一个重要组成部分。

2010年5月，共青团中央启动实施“共青团关爱农民工子女志愿服务行动”。

2010年7月，联合国经社理事会授予中国青年志愿者协会特别咨商地位。

2016年5月，全国优秀志愿者代表共同绣制“中国青年志愿者”旗帜。9月15日，凝聚着全国青年志愿者心愿的中国青年志愿者“飞天旗帜”搭乘天宫二号空间实验室飞向了浩瀚的太空，成为全世界第一面遨游太空的志愿者旗帜。

2020年，各级共青团组织、青年志愿者协会组织动员170余万名青年志愿者踊跃投身新冠肺炎疫情防控应急志愿服务。